餘差，是在系統實現平衡的時候，系統實際的輸出和期望值之間存在差值。
工業PID控制系統中，比例調節器的輸入、輸出量之間存在着對應的比例關係，變化量經比例調節達到平衡時，不能加復到給定值時的偏差稱為餘差。
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什麼叫作餘差呢
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