火箭速度約有十幾千米每秒。火箭必須達到第一宇宙速度7.8千米每秒,才可以繞地球軌道飛行；達到第二宇宙速度11.2千每秒,就可以衝出地球；達到第三宇宙速度16.7千米每秒,就可以飛出太陽系。
火箭飛行速度決定於火箭發動機的噴氣速度和火箭的質量比。發動機的噴氣速度越高，火箭飛行的速度越高；火箭的噴氣速度與質量比越大，火箭飛行能達到的速度越高。一般來説，發射高度500公里的太陽同步軌道，火箭入軌時速度為7.6千米每秒；發射地球同步轉移軌道，火箭入軌時速度可以達到10.1千米每秒；而發射地月轉移軌道，火箭入軌時速度甚至可達10.8千米每秒。
