1、主要是多個柱塞（一般是奇數個，9個的比較多，也有其他個數的），裝入缸體（也有叫泵膽的）沿軸心均勻分佈與柱塞數相同的孔道中。然後柱塞上的滑靴被壓在與缸體平面有傾斜角度的斜盤上。/2、整個缸體與柱塞旋轉時，柱塞旋轉到斜盤距缸體最遠時，柱塞與缸體孔道之間會抽出一段空間，轉到斜盤與缸體最近時，柱塞與缸體孔道間的空間最小。
3、相當同一個柱塞在與之對應的孔道間在拉出塞入的做往復活塞運動。只要用配流盤，將吸油口配置到斜盤距缸體最遠處的對應位置，排油口配置到斜盤距缸體最近處的對應位置，主泵只要旋轉時，就可以實現不停的吸排油。
4、大臂和小臂並不是單獨有大臂液壓泵、小臂液壓泵的，它們和其他如剷鬥、行走、迴轉等動作都是由同一個或兩個相同的並聯或串聯泵提供的（有些小挖機可能迴轉用的是齒輪泵供油）。
