（1）關節面
構成關節兩骨的相對面叫做關節面articular face，一般是一凸一凹互相適應。凸的叫做關節頭，凹的稱為關節窩。關節面為關節軟骨articularcartilage所被覆，除少數關節（胸鎖關節、下頜關節）的關節軟骨是纖維軟骨外，其餘均為透明軟骨。
（2）關節囊 關節囊articular capsule包在關節的周圍，兩端附着於與關節面周緣相鄰的骨面。關節囊可分為外表的纖維層和內面的滑膜層。纖維層由緻密結締組織構成，其厚薄、鬆緊隨關節的部位和運動的情況而不同，此層有豐富的血管、神經和淋巴管分佈。
（3）關節腔
關節腔由關節囊滑膜層和關節軟骨共同圍成，含少量滑液，呈密閉的負壓狀態，這種結構也體現了關節運動靈活性與穩固性的統一。
