1、小王子：小説是以他命名的，是一個神祕可愛的孩子。他住在被稱作B-612小星球，是那個小星球唯一居民。小王子離別自己的星球和所愛的玫瑰花開始了宇宙旅行，最後來到了地球。在撒哈拉沙漠，小王子遇到小説的敍述者飛行員，並和他成了好朋友。在小説中小王子象徵着希望、愛、天真無邪和埋沒在我們每個人心底的孩子般的靈慧。
2、玫瑰花：不懂愛情且略有“矯情”的花兒。她的內心愛慕、依賴、渴望着小王子，但是自身性格的缺陷卻使她不能完全表達自己對小王子的情誼，導致小王子出走。但在離開的日子裏，小王子內心一直存在着花兒。她與小王子之間是共度過長久時間的陪伴，象徵着令人煩惱但又美麗的愛情。
3、“蛇”：是具有強大威力、猜破一切謎底的死神；蛇是小王子在地球遇到的第一個人物；也是他最終咬了小王子，把小王子送回天堂。蛇告訴小王子自己在人間很孤獨，使小王子認為蛇非常弱小。但蛇告訴小王子自己掌握着生命的謎。還告訴小王子，他之所以謎語似的説話，是因為他知道所有的謎底。在書裏，蛇好似一個絕對權威，一個永恆的謎，讓人想起聖經故事：亞當和夏娃被蛇引誘偷吃了禁果，而被逐出伊甸園。
4、“狐狸”是最純潔、最智慧的動物。作者通過他的嘴道出了交往的祕訣：為了交朋友，就必須經過“馴養”，建立聯繫，樹立責任感，必須“用心靈洞察一切”。
5、“回聲”反映了生活在地球上感到的孤寂和惶恐心情。地球上如同荒漠一般空曠，沒有人間的温暖和真情，令人茫然若失。
