在樑時曾寫過《燕歌行》等詩歌,描寫征戰艱辛,塞北苦寒,曾被廣泛傳誦和摹仿 。
到北方之後,他的詩風雖和齊樑詩人仍有相近之處,但由於受到北方生活風俗的影響,詩歌內容比過去充實了許多,風格也發生了很大的變化,寫了不少關於邊塞和征戰等方面的樂府詩。
王褒的詩歌現存40餘首,多是到北方後所作,抒發羈旅之情、故國之思和邊塞風情,風格雄健。如五言詩《渡河北》、《關山月》等。
王褒是北朝有重要影響的作家之一。他和庾信進入北朝,對北周文學的發展起了重要作用。在北周與庾信才名相併。《隋書·經籍志》著錄有集21卷已佚。明人輯有《王司空集》收錄其詩文。