靈魂伴侶也稱為精神伴侶，指男女之間的關係不受肉體約束，而強調精神層面的交往，常用來指柏拉圖式戀愛中的情侶。
靈魂伴侶表示一個人的特質，可以與另一個人產生心靈上的信賴和善解，兩個人在一起不需要過多的語言，就知道對方做的某件事，或者説的某些話是為了什麼，兩個人可以呼應出同等的頻率，彼此靈魂深處是相似的。
靈魂伴侶並不一定終生不離，兩個人會隨着彼此不同的成長階段呼應顯現，雙方會一起探索彼此的生命，會疼惜彼此的獨特和平庸，好聚也好散，永遠都會互相祝福。
柏拉圖於《會飲篇》中認為：當心靈摒絕肉體而嚮往着真理的時候，這時的思想才是最好的。而當靈魂被肉體的罪惡所感染時，人們追求真理的願望就不會得到滿足。當人類沒有對肉慾的強烈需求時，心境是平和的，肉慾是人性中獸性的表現，是每個生物體的本性，人之所以是所謂的高等動物，是因為人的本性中，人性強於獸性，精神交流是美好的、是道德的。靈魂伴侶主要指柏拉圖式戀愛中相愛的男女。也稱為柏拉圖式愛情，以西方哲學家柏拉圖命名的一種精神戀愛，追求心靈溝通，排斥肉慾，但並非由柏拉圖直接提出。最早由馬西里奧·斐齊諾於15世紀提出，作為蘇格拉底式愛情的同義詞，用來指代蘇格拉底和他學生之間的愛慕關係。
柏拉圖認為人們生前和死後都在最真實的觀念世界， 在那裏, 每個人都是男女合體的完整的人， 到了這世界都分裂為二。所以人們總覺得若有所失, 企圖找回自己的“另一半”(這個詞也來自柏拉圖的理論)。柏拉圖也用此解釋為什麼人們會有“戀情”。此段描述可參見柏拉圖的《會飲篇》。
在歐洲，很早就有被中國人稱之為“精神戀愛”的柏拉圖式的愛簡稱(Hamihaton)，這種愛認為肉體的結合是不純潔的、是骯髒的，認為愛情和情慾是互相對立的兩種狀態，當一個人確實在愛着的時候，完全不可能想到要在肉體上與其所愛的對象結合。有愛無性，強調精神相交；亦有遠距離戀愛的一層意思（因為離開得遠，自然就有愛無性）。
