1、祥子：十八歲，身材高大，年輕力壯的洋車伕。為全書靈魂人物。一個曾經是那麼要強的頭等車伕，最後卻還是沒有掙扎出悲慘的命運。
2、虎妞：車廠老闆劉四爺的女兒，三十七八歲，相貌醜陋，潑辣而有心計，生就一副男兒性格，很會打理事物，將人和車場管理的井井有條。最終由於她的好吃懶做引起難產而死去了，她的一切結局都是又她自己一手造成的，算來算去結果把自己的命也算了進去。
3、劉四爺：六十九歲。人和車行的老闆，為人苛刻。祥子的僱主。舊社會的袍哥人物，改良辦起了車場，為人耿直，性格剛強，從不肯在外場失面子。
4、曹先生—：一個平凡的教書人，愛好傳統美術，因為信奉社會主義，所以待人寬和，被祥子認為是“聖人” 。
