樂器分兩大類，一是西洋樂器，二是民族樂器。西洋樂器又分為五類，民族樂器分為四類。樂器分類法是樂器學中的重要課題。樂器也是人類很早就擁有的精神財產，並隨着人類的進步而不斷豐富。
1、西洋樂器
①盤樂器，主要有鋼琴、電子琴等；
②管樂器，主要有單簧管、圓號、長號、長笛、短笛、薩克斯等；
③絃樂器，有小提琴、貝斯、吉他等；
④打擊樂器，有爵士鼓、鑔等；
⑤電聲樂器，如電吉他、電貝司等。
2、民族樂器
①彈撥樂器，有琵琶、古琴、古箏、揚琴等；
②弓弦樂器，有二胡、京胡等；
③吹奏樂器，有嗩吶、笛子、等；
④打擊樂器，梆子、板、木魚等。
樂器發展：“發展三説法”
①德國的樂器學家C薩克斯從考古角度分析了出土文物的分佈，認為：第一階段主要是噪聲器如搖響器、呼嘯器等；第二階段為鼓類、號角類、撥絃類；第三階段才出現木琴、橫笛等樂器。
②英國學者T、F、R烏博薩姆認為鼓類在先，進而為笛管類，最後才出現撥奏樂器類。
③奧地利音樂理論家R瓦拉謝克反對音樂起源於語言的主張，贊成音樂源於節奏和舞蹈説。他認為笛管樂器為最早，進而形成歌唱和鼓類樂器。
