針式打印機能打a4紙，需要用單頁送紙器，或是將單頁紙放置在打印機前部送入打印機。
針式打印機是一種特殊的打印機，和噴墨、激光打印機都存在很大的差異，而針式打印機的這種差異是其它類型的打印機不能取代的，正是因為如此，針式打印機一直都有着自己獨特的市場份額，服務於一些特殊的行業用户。
針式打印機是通過打印頭中的24根針擊打複寫紙，從而形成字體，在使用中，用户可以根據需求來選擇多聯紙張，一般常用的多聯紙有2聯、3聯、4聯紙，其中也有使用6聯的打印機紙。
1978年，愛普生公司發佈了針式打印機（7針）TP-80，產品大獲好評。 1980年，MP-80（9針）面世，同樣在全球引起了轟動，第二年，MP-80在日本的市場佔有率高達60%以上，在美國市場也獲得了高度的評價，逐漸發展成為全球第一台適用於PC產品的主流針式打印機。
