西漢武器裝備的主要儲藏部門是武庫。西漢中央武庫設在長安和洛陽兩地，存放刀、劍、矛、戟、和鎧甲等，取用中央武庫的兵器得有皇帝的詔令，另外地方各郡也有地方的武庫。
上世紀70年代中期，在陝西省西安市西北郊漢長安城與長樂宮之間，考古專家們發現了一座西漢王朝專門用於儲存武器的倉庫遺址。經考察，發現該武庫位於未央、長樂兩宮之間，東西長700餘米，南北寬300餘米，總面積為23萬平方米，四周有夯土建造的厚達15米的圍牆，宛若一座小城。在庫房中，存放着刀、劍、矛、戟、鏃和鎧甲等，大多為鐵製品。洛陽武庫更是一個大型的軍械儲備基地，史稱“精兵所聚”。近年出土於尹灣漢墓的《武庫永始四年兵車器集簿》，是一部記錄漢成帝時期東海郡武庫所收藏兵器與軍車名目及數量的集簿。該集簿分兩部分：“乘輿兵車器”部分登載了58種軍械，共114693件；“庫兵車”部分登載了182種軍械，共23753794件。
