1、海星有３種類型：顯帶目：腕具二行明顯的邊緣板；沒有皮鰓；生活在軟質海底，管足２列，無吸盤，在步帶溝中排成兩列，有利於在泥沙穴居或爬行。大部分深海海星屬於此目，如槭海星，以纖毛過濾取食。
2、有棘目：邊緣板很小，叉棘簡單或缺乏。有成簇的棘，管足有吸盤，但叉棘罕見。歐洲多石海底常見駝海燕、北方的輪海星屬和太陽海星屬有許多短腕，體盤較寬。棘輪海星有15個腕。
3、鉗棘目：有帶長柄的雙瓣叉棘，棘具保護或取食作用。在淺水中取食雙殼類的常見的種類，有分佈在北歐的紅海盤車，從白令海到朝鮮半島的多棘海盤車。
