地球表面積有5.1億平方公里，其中71%為海洋，29%為陸地。地球內部有核、幔、殼結構，地球外部有水圈、大氣圈以及磁場。地球赤道半徑為6378.137千米，極半徑6356.752千米，平均半徑約6371千米，赤道周長大約為40076千米，呈兩極稍扁、赤道略鼓的不規則的橢圓球體。
地球繞太陽公轉的軌道與太陽的平均距離大約是1.5億千米（9300萬英里），每365.2564平太陽日(365日6時9分10秒)轉一圈，稱為一恆星年。地球相對於太陽的平均自轉週期稱為一個平太陽日，定義為平太陽時86,400秒（等於SI86,400.0025秒）。因為潮汐減速的緣故，當前地球的太陽日已經比19世紀略長一些，每天要長0至2 SI ms。國際地球自轉服務（IERS），以國際單位制的秒為單位，測量了1623年至2005年和1962年至2005年的時長，確定了平均太陽日的長度。
地球相對於太陽的自轉週期，稱為一個恆星日，依據IERS的測量，1恆星日等於平太陽時（UT1）86,164.098903691秒，即23小時56分4.098903691秒。天文學上常以地球相對於平春分點的自轉週期作為一個恆星日，在1982年是平太陽時（UT1）86164.09053083288秒，即23小時56分4.09053083288。由於春分點會因為歲差等原因而發生移動，這個恆星日比真正的恆星日短約8.4毫秒。
