近期，小鵬 P5 在正式發佈之後，發佈了一段城市 NGP 的視頻，視頻顯示，小鵬 P5 已經能夠順利通過紅綠燈、避讓行人和通過環島等，讓人看到了 L2 級自動駕駛在城市道路上的表現。
但這也並不是小鵬汽車的專屬，今年以來，多家車企都展示了自己的城市 L2。最為人所熟知的莫過於特斯拉了，特斯拉 FSD Beta 版本在美國已經賺足了眼球，這套系統本質上也具備城市 L2，目前已經迭代到了 V10 版本，測試範圍擴展到了加拿大，從最近開始，這一系統也將會向美國公眾正式開放。
顧名思義，城市 L2 就是在城市的常規道路上實現 L2 級自動駕駛，以往的 L2 級自動駕駛大多是在高速公路和環路上進行的，但城市路段交通狀況更為複雜，一般很難實現 L2 級自動駕駛。對於大多數消費者來説，高速路況並不是常用場景，而城市路況才是大部分消費者每天都在應對的場景，因而城市 L2 也有其必然存在的理由。
但在樂觀看待城市 L2 的同時，也不得不面臨一些非常直觀困境，這也是為什麼 L2 級自動駕駛已經出現了一段時間，但城市 L2 的進展卻異常緩慢。首先從車輛配置上來看，目前市面上在售的具備 L2 級自動駕駛的車型所採用的傳感器基本上都是攝像頭 + 毫米波雷達 + 超聲波雷達的配置，這樣的傳感器配置已經能夠滿足很多的道路場景。
但好在從今年開始，越來越多的城市 L2 開始出現，這對於消費者來説也是一個非常好的消息。而從整個自動駕駛領域來看，這也説明了自動駕駛技術正在不斷髮展，距離實現完全自動駕駛又近了一步。
