小米掃地機器人1c和1s的區別是在機身材質上，1c採用布藝材質，1s採用塑料材質；在重量上，1c重1400g，1s重1500g。兩款產品都採用了7英寸屏幕，支持雙頻wifi，都配備200萬像素攝像頭，都採用安卓8.1操作系統，內置功能也相同。
2016年8月31日，在小米生態鏈2016秋季溝通會上，小米正式發佈旗下品牌米家的最新智能化產品——米家掃地機器人，將於2016年9月6日在小米網和小米之家首發銷售。米家App遠程操控，即使家裏沒人，也能輕鬆掃地；實時清掃地圖：可隨時查看機器人位置及清掃路徑；清掃模式切換：安靜、標準、強力三種模式，適合不同清掃場景；預約清掃：每天/週末/工作日隨心定時，自動工作。
米家掃地機器人採用NIDEC無刷電機，具備1800Pa風壓。浮動主刷設計，可以根據地面的高低上下浮動，緊貼地面。在清掃牆邊縫隙的過程依靠沿牆傳感器，米家掃地機器人和牆精確保持約1 cm的距離，配合邊刷的工作將牆邊縫隙的灰塵清理乾淨。米家掃地機器人配備5200mAh鋰電池，續航2.5小時，充滿電一次可清掃250平米。
