自iphone 6s開始，蘋果後續發佈的手機均支持3d touch功能，如iphone 6sp，iphone 7，iphone 7p，iphone X，iphone XS等。
3D Touch是一種立體觸控技術，被蘋果稱為新一代多點觸控技術，是在Apple Watch上採用的Force Touch，屏幕可感應不同的感壓力度觸控。3D Touch，蘋果iPhone 6s的新功能，類似於macOS中的輔助單擊菜單，有Peek Pop 兩種新手勢。
開啟3d touch功能後，用户用力按一個圖標會彈出一層半透明菜單，裏面包含了該應用下的一些快捷操作，在郵件列表上用力按也可以快速彈開窗口查看郵件，在郵件列表當中，用力按郵件列表裏的一條郵件就會顯示完整郵件內容，鬆手就會關掉，無需左右滑動的打開關閉操作。
